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[发明专利]具有固定双爪结构的缆索检索维护机器人及其使用方法-CN201811333081.1在审
发明人：孙文;孙杰;朱飞;薛磊;周一亮;徐静;刘化利;徐亚莉;丁鑫;姚腾 -专利权人：江苏法尔胜材料分析测试有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明涉及的一种具有固定双爪结构的缆索检索维护机器人及其使用方法，它包括结构相同的前爪和后爪、前爪掌和后爪掌以及机身；所述前爪包括相对设置的主前爪和副前爪，所述前爪掌包括一端与主前爪固定连接的主前爪掌和一端与副前爪固定连接的副前爪掌，所述前爪掌上设有前爪夹紧机构；所述机身上设有前爪机架和后爪机架，所述前爪通过前爪掌与前爪机架的一端固定连接，所述后爪通过后爪掌与后爪机架的一端固定连接。
前爪后爪缆索副前爪维护机器人双爪结构检索薄弱环节夹紧机构相对设置障碍物机身减小绕开损害

[实用新型]应用于爬索机器人的固定双爪装置-CN201821846095.9有效
发明人：周一亮;孙文;孙杰;朱飞;许科华;徐静;刘化利;徐亚莉;丁鑫;姚腾 -专利权人：江苏法尔胜材料分析测试有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及的一种应用于爬索机器人的固定双爪装置，它包括结构相同的前爪和后爪、前爪掌和后爪掌以及机身；所述前爪包括相对设置的主前爪和副前爪，所述前爪掌包括一端与主前爪固定连接的主前爪掌和一端与副前爪固定连接的副前爪掌，所述前爪掌上设有前爪夹紧机构；所述机身上设有前爪机架和后爪机架，所述前爪通过前爪掌与前爪机架的一端固定连接，所述后爪通过后爪掌与后爪机架的一端固定连接。
前爪后爪副前爪本实用新型爬索机器人双爪薄弱环节夹紧机构相对设置缆索障碍物机身减小绕开应用损害

[发明专利]具有可弯曲双爪结构的缆索检测维护机器人及其使用方法-CN201811333078.X在审
发明人：朱飞;孙文;孙杰;许科华;徐静;薛磊;胡志刚;郭建斌;曹荣庆;张洪伟 -专利权人：江苏法尔胜材料分析测试有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明涉及的一种具有可弯曲双爪结构的缆索检测维护机器人及其使用方法，它包括前爪、前爪掌、机身、后爪和后爪掌；所述机身上设有前爪机架和后爪机架，所述前爪通过前爪掌与前爪机架的一端固定连接，所述后爪通过后爪掌与后爪机架的一端固定连接；所述前爪掌上设有前爪夹紧机构，所述后爪掌上设有后爪夹紧结构；所述前爪采用可弯曲结构；所述前爪包括若干指节，如前爪第一节、前爪第二节、前爪第三节和最末一段指节；所述若干指节依次首尾通过铰链连接，所述最末一段指节与前爪的前爪掌铰接
前爪后爪指节维护机器人缆索检测双爪结构可弯曲可弯曲结构薄弱环节夹紧机构夹紧结构铰链连接缆索障碍物机身减小铰接绕开首尾损害

[实用新型]具有可弯曲双爪结构的缆索检测维护机器人-CN201821846094.4有效
发明人：朱飞;孙文;孙杰;许科华;徐静;周一亮;胡志刚;郭建斌;曹荣庆;张洪伟 -专利权人：江苏法尔胜材料分析测试有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及的一种具有可弯曲双爪结构的缆索检测维护机器人，它包括前爪、前爪掌、机身、后爪和后爪掌；所述机身上设有前爪机架和后爪机架，所述前爪通过前爪掌与前爪机架的一端固定连接，所述后爪通过后爪掌与后爪机架的一端固定连接；所述前爪掌上设有前爪夹紧机构，所述后爪掌上设有后爪夹紧结构；所述前爪采用可弯曲结构；所述前爪包括若干指节，所述若干指节依次首尾通过铰链连接，最末一段指节与前爪的前爪掌铰接；所述后爪的结构与前爪的结构相同，所述后爪掌的结构与前爪掌的结构相同，所述后爪夹紧机构的结构与前爪夹紧机构的结构相同。
前爪后爪夹紧机构指节缆索检测双爪结构可弯曲本实用新型可弯曲结构维护机器人薄弱环节夹紧结构铰链连接维护机器缆索障碍物机身减小铰接绕开首尾损害

[实用新型]一种往复锯的夹持结构-CN201620161005.7有效
发明人：肖惊 -专利权人：宁波协诚电动工具有限公司
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B23D51/10 文献下载
摘要：一种往复锯的夹持结构，包括：一挡刀架，安装在机壳上，挡刀架的前端面中部开设有供锯条插置的开孔；一前爪，前爪的上端中部向后延伸有一连接杆，连接杆位于挡刀架的上方并通过连接销、扭簧与位于挡刀架前端面后方的前爪支架相铰接；一前爪支架，前爪支架的后端与机壳上卡扣定位卡接，前爪支架的前端上方设有用于限制前爪最大转动角度的限位凸块。本实用新型结构简单、可快速拆装，前爪支架、扭簧、前爪通过连接销和轴用弹性挡圈连接成一体，拆卸时，只要按下机壳上的卡扣，就可将前爪支架连同前爪拆下；前爪还有角度调节同时具有角度限位，满足更大的作业范围，并且整个装置耗材少
一种往复夹持结构

[发明专利]一种眼科手术头部约束装置及操作方法-CN202011048019.5有效
发明人：宋晗;马秋莎 -专利权人：哈尔滨普瑞眼科医院有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：包括底座、床体、前支撑座、前支架、前舵、连杆、后舵、转轴、头盔、压板，底座左侧固定连接前支撑座,前支撑座上部具有立柱，立柱侧壁具有前支撑螺纹孔,前支撑螺纹孔连接一号螺栓，立柱中间具有导向孔,前支架下部具有前爪立柱,导向孔转动连接前爪立柱，前支架在立柱中转动，前支架两侧具有前爪,前爪前部具有前爪孔，前舵两侧具有前舵横杆,前爪孔转动连接前舵横杆，前舵横杆在前爪孔中转动，右侧的前爪前面具有前爪螺纹孔，前爪螺纹孔螺纹连接二号螺栓
一种眼科手术头部约束装置操作方法

[实用新型]具有固定双爪结构的缆索检索维护机器人-CN201821845140.9有效
发明人：孙文;孙杰;朱飞;许科华;周一亮;徐静;刘化利;徐亚莉;丁鑫;姚腾 -专利权人：江苏法尔胜材料分析测试有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及的一种具有固定双爪结构的缆索检索维护机器人，它包括结构相同的前爪和后爪、前爪掌和后爪掌以及机身；所述前爪掌上设有前爪夹紧机构，所述后爪掌上设有后爪夹紧结构，所述后爪夹紧机构的结构与前爪夹紧机构的结构相同；所述机身上设有前爪机架和后爪机架，所述前爪通过前爪掌与前爪机架的一端固定连接，所述后爪通过后爪掌与后爪机架的一端固定连接。
后爪前爪夹紧机构缆索双爪结构检索本实用新型维护机器人薄弱环节夹紧结构维护机器障碍物机身减小绕开损害

[实用新型]一种便于存放的医用镊子-CN201721288427.1有效
发明人：杨塬;杨廷旭 -专利权人：杨塬
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A61B17/30 文献下载
摘要：，包括磁铁，所述磁铁的表面设置有橡胶把，所述橡胶把的一端设置有螺钉，所述螺钉的一侧设置有镊子后臂，所述镊子后臂的一端设置有镊子前臂，所述镊子前臂的一侧设置有防滑垫，所述镊子前臂上远离防滑垫的一侧设置有前爪保护套，所述前爪保护套的内部设置有前爪卡槽，所述镊子前臂的一端设置有转轴，所述转轴上远离元宝螺母的一端设置有前爪固定器，所述前爪固定器的一侧设置有镊子前爪，所述镊子前爪的一侧设置有防滑纹；通过设计在镊子前臂上的转轴可以把镊子前爪折叠起来，减少镊子的长度方便存放，并且使用前爪保护套把镊子前爪包住防止镊子前爪损坏，解决了镊子不好存放的问题。
镊子前爪前臂一端设置转轴医用镊子防滑垫固定器磁铁螺钉后臂橡胶本实用新型表面设置内部设置元宝螺母防滑纹包住卡槽折叠

[发明专利]一种攀爬梯子机器人-CN202010027401.1在审
发明人：周志峰;李晨晨;冯垚;冯浩;冯壮飞;杜涛;董浩;张大桂;赵以恒;张怡;宁业衍 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种攀爬梯子机器人，包括履带小车、载物台、仿形前爪机构、仿形后爪机构、前爪升降机构和后爪支撑架，载物台设于履带小车上，仿形前爪机构包括可替换的仿形前爪和用于调节仿行前爪角度的前爪舵机，仿形后爪机构包括可替换的仿形后爪和用于调节仿形后爪角度的后爪舵机，仿形前爪和仿形后爪上据设有与梯子台阶形状配合的配合部，仿形前爪依次经由前爪舵机和前爪升降机构安装于载物台上，仿形后爪依次经由后爪舵机和后爪支撑架安装于载物台上。
一种攀爬梯子机器人

[发明专利]链条拉紧装置-CN202011352358.2在审
发明人：王光瑞;苏全明;刘纯玉;亓斌;王中华;运洪良;邹元甲;张引鹏;张华;亓燕君;田超 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种链条拉紧装置，包括前爪和移动爪，前爪的顶端与移动爪的顶端分别加工有前爪螺栓孔和移动爪螺栓孔，前爪螺栓孔和移动爪螺栓孔处于同一水平高度上，前爪和移动爪通过插入在前爪螺栓孔和移动爪螺栓孔内的螺杆相互连接，前爪的下部设置有前爪V型槽，移动爪的下部设置有移动爪V型槽，前爪的一侧设置有滑动轨道，移动爪上设置有与滑动轨道匹配的通孔，滑动轨道插入在通孔内并在通孔内滑动，螺杆的外露于前爪螺栓孔的端部装配有第一蝶形螺母
链条拉紧装置

[发明专利]一种往复锯夹持装置及具有该夹持装置的电动往复锯-CN201710053092.3有效
发明人：鞠晓峰;邵建伟 -专利权人：常州赛迪工具有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B23D49/16 文献下载
摘要：本发明的一种往复锯夹持装置，包括前爪、前爪支架和弹性件，前爪和前爪支架转动铰接，弹性件安装于前爪和前爪支架之间，用以使前爪在前爪支架上转动复位，前爪支架的内侧前部设有能够与挡刀架上设置的定位槽相配合的定位块，前爪支架的后部设有能够与挡刀架上设置的卡块相卡合的开口朝下的卡槽，卡槽内设有能够扣住卡块的卡钩。
一种往复夹持装置具有电动

[实用新型]一种攀爬梯子机器人-CN202020050706.X有效
发明人：冯垚;冯壮飞;杜涛;冯浩;李晨晨;周志峰;董浩;张大桂;赵以恒 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种攀爬梯子机器人，包括履带小车、载物台、仿形前爪机构、仿形后爪机构、前爪升降机构和后爪支撑架，载物台设于履带小车上，仿形前爪机构包括可替换的仿形前爪和用于调节仿行前爪角度的前爪舵机，仿形后爪机构包括可替换的仿形后爪和用于调节仿形后爪角度的后爪舵机，仿形前爪和仿形后爪上据设有与梯子台阶形状配合的配合部，仿形前爪依次经由前爪舵机和前爪升降机构安装于载物台上，仿形后爪依次经由后爪舵机和后爪支撑架安装于载物台上。
一种攀爬梯子机器人

[实用新型]一种往复锯夹持装置及具有该夹持装置的电动往复锯-CN201720091122.5有效
发明人：鞠晓峰;邵建伟 -专利权人：常州赛迪工具有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B23D49/16 文献下载
摘要：本实用新型的一种往复锯夹持装置，包括前爪、前爪支架和弹性件，前爪和前爪支架转动铰接，弹性件安装于前爪和前爪支架之间，用以使前爪在前爪支架上转动复位，前爪支架的内侧前部设有能够与挡刀架上设置的定位槽相配合的定位块，前爪支架的后部设有能够与挡刀架上设置的卡块相卡合的开口朝下的卡槽，卡槽内设有能够扣住卡块的卡钩。
一种往复夹持装置具有电动

[实用新型]链条拉紧装置-CN202022784910.7有效
发明人：王光瑞;苏全明;刘纯玉;亓斌;王中华;运洪良;邹元甲;张引鹏;张华;亓燕君;田超 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链条拉紧装置，包括前爪和移动爪，前爪的顶端与移动爪的顶端分别加工有前爪螺栓孔和移动爪螺栓孔，前爪螺栓孔和移动爪螺栓孔处于同一水平高度上，前爪和移动爪通过插入在前爪螺栓孔和移动爪螺栓孔内的螺杆相互连接，前爪的下部设置有前爪V型槽，移动爪的下部设置有移动爪V型槽，前爪的一侧设置有滑动轨道，移动爪上设置有与滑动轨道匹配的通孔，滑动轨道插入在通孔内并在通孔内滑动，螺杆的外露于前爪螺栓孔的端部装配有第一蝶形螺母
链条拉紧装置

[实用新型]一种操作方便的脚踩夹布平拖-CN201520187407.X有效
发明人：盛栋良;李敬;何敏;吴健 -专利权人：嘉兴洁阳家居用品有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： A47L13/254 文献下载
摘要：一种操作方便的脚踩夹布平拖，包括拖把杆、拖把盘，拖把杆的末端连接在拖把盘上；还包括一盖板，盖板的后缘枢接在拖把盘的后缘、且盖板与拖把盘之间设有扭簧，盖板在扭簧作用下张开；拖把盘的前方有前爪条，拖把盘的后方有后爪条，拖把盘的背面设有前爪滑轨和后爪滑轨，前爪滑轨内滑设有前爪齿条，后爪滑轨内滑设有后爪齿条，前爪齿条与前爪条连接，后爪齿条与后爪条连接；拖把盘的背面还设有位于前爪齿条和后爪齿条之间的齿轮，前爪齿条和后爪齿条均与齿轮啮合；拖把盘和盖板之间还有一转架，转架的上端铰接在盖板的背面，转架的下端铰接在前爪齿条或后爪齿条上。
一种操作方便脚踩夹布平拖

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